为推进科产教融合,提升学院人才培养能力,11月11日下午,信息科学与工程学院特邀原任柯力传感技术总监、浙江省卓越工程师姚玉明在通用楼203-2会议室举行信·咖名家讲坛第十五讲“机器人力控与触觉传感器研发及具身智能感知技术发展和应用”。讲座由学院副院长陶吉利主持,学院学术副院长周玮老师以及各学院部分感兴趣的师生参加。

讲座伊始,姚总首先介绍了机器人传感器行业的发展现状,阐述了国内外人形机器人及灵巧手产业、传感器行业及其应用的行业情况。人形机器人作为未来产业的重要赛道,是人工智能、机械工程、电子工程等领域融合创新的典范,也是实现新质生产力的最佳手段之一。人形机器人凭借其类人的感知交互能力、肢体结构和运动方式,能够快速融入为人类设计的各种环境,未来有望在简单重复劳动和危险场景中替代人类,在复杂技能场景中辅助人类,在商业和家庭场景中服务人类。姚总从人形机器人内涵出发,对人形机器人核心技术及重点产品的发展现状和演进路径、产业布局的重点方向、应用需求和市场预期等进行了深入讲解。
随后,姚总详细介绍了企业针对机器人传感器的研发简介与多物理量传感器融合发展的方向,包括简要介绍了柯力传感的核心技术六维力/力矩传感器、灵巧手触觉传感器等。他通过生动的案例,展示了相关技术目前的研发成果。并以多物理量传感器作为切入口,逐步带大家了解了多物理量传感器信号融合的形式、物联网衡器领域的多物理量融合解决方案以及机器人领域的多物理量融合解决方案。
最后,姚总讲解了大模型时代的具身智能技术的发展,重点介绍了具身感知过程架构方面的有关内容。同时,他也强调了具身机器人技术落地中的一些挑战和难点。并与大家进行了互动交流,并一一回复了大家关于人形机器人、传感器中的一些疑问和困惑。

本次讲座为师生提供了一个深入了解人形机器人及传感器行业发展现状及技术重难点的机会。未来,学院将持续组织行业专家开展前沿技术讲座,不断充实师资力量,实现校企合作的有效延伸,加强院企协同合作育人合力,培养高水平创新性应用型人才。