团队深耕智能焊接领域20余年，形成了从基础研究到产业应用的完整技术体系。其研发的智能焊接跟踪控制系统，依托激光视觉融合与高精度算法，可实现焊缝的精准识别、轨迹动态跟踪与焊接过程实时监控，即便在弧光、烟尘等复杂工况下仍能保持±0.1mm的检测与控制精度。团队所研发的智能焊接跟踪控制系统迄今有1200多套在全球12个国家的生产线上使用，被广泛应用于石油化工、汽车配件、空调制冷、电线电缆、建筑钢构、桥梁钢构等领域。团队长期深入工业生产现场，针对大尺寸结构件焊接的热变形补偿、复杂焊缝识别、熔池分析与实时工艺控制等行业痛点开展攻关。其研发的薄壁通风弯头焊缝识别与全自动氩弧焊接系统，成功解决了传统焊接中依赖人工、精度不足等难题，相关成果曾入选宁波市高端装备制造业重点领域首台（套）产品。

团队成员拥有精深学术水平和丰富项目落地经验，大量课题来源于实际应用，科研工作深入工业与军工一线，发现并解决其中科学问题，在科研成果转换方面拥有丰富经验。团队累计发表SCI/EI论文15篇，授权发明专利10项，开发智能焊接控制系统22套。负责人牵头制定企业标准2项。团队在激光视觉焊缝跟踪与多机器人协同焊接路径规划领域处于国内领先水平，相关技术降低生产成本30%以上。

研究方向：

围绕“智能感知+大尺寸焊接”主线，重点突破焊接过程多模态感知与实时调控；大尺寸结构件变形预测与补偿；基于深度学习的焊接缺陷智能诊断三大方向，形成“感知-决策-控制”一体化研究体系。

代表性成果：视觉引导的智能焊接机器人与专机控制系统

通过机器视觉技术，给装备加上眼睛和大脑，实现无人值守全自动焊接。优势：1、一键式操作无需示教，普工即可操作。2、可替代高级焊工，且一人可同时兼顾多台设备，提高生产效率。3、自动精准引导机器行走，提升焊接质量，提高成品合格率。

大尺寸结构件全自动焊接装备

焊接工艺实时可重构智能焊接单元

【团队动态与成果】

学院王一刚团队智能焊接成果亮相宁波市高校服务产业发展大会-信息科学与工程学院

祝贺！我院科研创新团队成果成功入选2023年度浙江省内首台（套）-信息科学与工程学院