近日，浙江省制造业高质量发展（数字经济发展）领导小组办公室正式公布2025年浙江省国家数字经济创新发展试验区优秀案例名单，浙大宁波理工学院联合宁波易焊智能科技有限公司研发的“3D视觉引导的全向移动焊接机器人：破解大型集合管多层多道自动化焊接难题的创新解决方案”成功入选深化新融合方向优秀案例，彰显了学校在数字经济与先进制造深度融合领域的创新实力与实践成效。

该解决方案创新性采用“硬件集成+智能算法+工艺适配”技术路线，构建了分层架构与模块化集成的系统框架。核心突破包括：全向移动小车搭载6轴机器人，实现直行、横行、原地旋转等多姿态运动，作业范围覆盖8米以上长集合管，突破传统固定焊接设备的空间约束；末端专用支架集成3D点云传感器与自主摆焊机构，通过视觉识别技术精准提取焊缝轨迹，配合智能分层布道算法，实现多层多道精准焊接；TIG电源与定制微型焊枪组合，有效解决狭窄空间操作难题，缺陷率趋近于零。经实际测试，该机器人焊接效率较传统人工提升30%，角变形接近0，可适应高温高压等恶劣工况，为大型集合管焊接提供了安全高效的自动化解决方案。

图1 焊接机器人系统总体框架示意图

图2 全自主移动焊接平台整体结构示意图

项目研发过程中，企业联合学校充分发挥人才与科研平台优势组成的创新团队全程参与技术架构设计、核心算法开发与系统调试，完成相贯线参数化采样、自适应工艺参数计算等关键技术突破，已提交发明专利2项、实用新型专利1项。校企双方的深度协同，不仅加速了技术成果的产业化落地，更构建了“产学研用”一体化创新链条，为制造业数字化转型提供了可复制的合作模式。

图3 集合管焊接设备

此次入选省级优秀案例，是对学校在数字经济领域创新实践的高度认可。学校将以此次获奖为契机，持续聚焦先进制造、人工智能等数字经济核心领域，深化校企协同创新，优化“学科-专业-产业”联动机制，推动更多技术成果转化应用，为浙江国家数字经济创新发展试验区建设、制造业高质量发展贡献高校智慧与力量。