教授

研究方向：1.控制理论及应用 ；2.移动机器人导航与控制；3.几何模型与学习混合控制

邮箱：tangy@nbt.edu.cn

个人简介：

唐煜，1960年9月生，博士，教授，墨西哥国家科学院院士，信息科学与工程学院。

本人长期带领团队在移动机器人导航与控制领域开展了系统的基础研究与应用探索。针对移动机器人的非欧几里得配置空间问题，提出了一套基于几何特性（如对称性、无源性）的滑模控制算法设计框架。该框架通过充分利用系统的内在几何结构，增强了系统稳定性与鲁棒性，并简化了算法设计，为移动机器人（如四旋翼直升机、自动驾驶车辆）在复杂工作场景中的应用提供了坚实的理论基础和实用的设计工具，同时也为多关节机械系统（如人形机器人、机器狗及机械臂）的实时控制开辟了新的思路。已在 Automatica、IEEE TAC 等控制领域顶级期刊发表论文 140 余篇。