博士 | 副教授

研究方向：1.计算机视觉 ；2.具身智能机器人控制； 3. AI嵌入式系统；

邮箱：wyg@nbt.edu.cn

个人简介：

王一刚，1975年7月生，博士研究生，中共党员，副教授，信息科学与工程学院教师，浙江大学硕导。

本人围绕“感知-决策-控制-检测”体系升级，20多年深耕机器视觉与智能焊接机器人研发，在高强光传感器设计、焊缝AI检测、机器人协同控制、机器人手眼标定、焊接工艺数据库等智能焊接各关键环节形成了系统性科研成果。构建“机理探索-关键技术突破-智能成套装备研发-重大工程转化”全链条创新体系，有丰富产业化经验，成果已在船舶海工、深海管道、重型钢构、工业制管、石化装备、等重大装备领域实现工程化应用，并正在核电、特高压、制冷、航发、芯片、商业航天等领域进行应用落地。

主持或参与国家863计划子课题、国家/省自然科学基金、浙江省海洋厅重点科技项目、宁波市国际合作项目及企业重大委托课题等纵横向课题20余项，发表高水平学术论文30余篇，授权发明专利12项，校内外累计科研经费突破5000万元。以第一完成人获中国发明协会发明创业成果奖，以主要完成人获宁波市教学成果一等奖，浙江大学教学成果一等奖，指导学生获得中国软件大赛一等奖，电子设计大赛多项省级奖项。